36氪独家 ｜「环宇智行」完成5000万元A轮融资，将布局域控制器芯片自主研发

36氪获悉，近日，武汉环宇智行科技有限公司（以下简称“环宇智行”）宣布完成5000万元A轮融资，本轮融资由芯原股份投资，创始人李明表示，本轮融资资金将主要用于提升产品算力及布局芯片研发等方面。根据天眼查资料显示，环宇智行在今年3月和5月分别完成了Pre-A轮和Pre-A+轮融资，两轮融资分别由翊宙资本和上海博池投资，累计融资金额近亿元。

环宇智行成立于2014年，是一家自动驾驶模块和计算平台供应商。目前环宇智行的核心产品是Ares系列自动驾驶SOC模块、Titan/Pallas系列域控制器和Athena软件系统，其域控制器产品拥有覆盖L2-L4级别自动驾驶需求的能力。

环宇智行产品落地领域较为丰富，以乘用车L2/L2+量产功能为主，商用车和物流小车等均有涉及。目前其产品已经批量用于十多款自动驾驶车型，包括东风Sharing-VAN、一汽红旗、上汽MARVEL X、陕汽、重汽等，并拿到两款L2.5乘用车量产功能定点开发项目，量纲规模40万。

环宇智行产品落地车型

域控制器（DCU）是一个相对于电子控制器（ECU）的新控制单元概念。业内普遍认为，随着汽车电子化程度越来越高，ECU数量越来越多，这种分布式电子架构将不能满足未来的汽车发展需求，于是以域控制器和多域控制器为主的中心式电子架构营运而生。前瞻产业研究院有观点称，自动驾驶域控制器和智能座舱域控制器将是未来域控制器行业的发展重点。

根据前瞻产业研究院预测，到2025年，全球智能驾驶域控制器需求量约为700万套，市场总规模约为20亿美元，虽然目前体量较少但有爆发之势；中国汽车报也曾发文称“域控制器增量市场正在‘崛起’”。

李明表示，目前业内普遍希望利用开放的、高算力的计算平台来应对复杂的道路环境，同时需要该计算平台拥有良好的可靠性。

环宇智行Titan系列域控制器和PALLAS系列域控制器产品搭载了英伟达和TI TDA4芯片，算力得以保证。今年7月，在2021第七届中国上海智能网联汽车展上，环宇智行就推出了由Titan系列域控制器和PALLAS系列域控制器搭载的8摄像头自动驾驶感知方案。

环宇智行产品系列

该方案采用了分层时序网络技术，8个摄像头共享主干网络，主干网络之下设计了64个终端任务，且整个网络体系在实车部署中对推理任务的结果进行了锁步设计。也就是说整个系统在运行时，同时有128个终端任务在运行，整个处理周期在50ms以内。

李明表示，环宇智行域控制器在提高算力的同时也在对标特斯拉FSD芯片的视觉图像处理能力。其在域控制器产品中融合了道路边缘分割算法、路口地图构建算法、深度3D目标检测算法等视觉算法，并建立了超过一百万条数据的自动驾驶专用数据库，用来探索域控制器识别能力的边界。

李明告诉36氪：“是否拥有丰富的数据库是评判一个自动驾驶域控制器产品性能好坏的标准之一，通过模拟道路上的边界情况，如‘鬼探头’、前车突然刹车、后车远光灯长时间照亮摄像头等，我们可以更好地明白现有系统的能力边界，并在合适的时机提醒驾驶员接管车辆。”

福瑞泰克系统专家喻清舟曾表示，域控制器的软件算法包含三层：最底层的是摄像头等传感器算法、第二层是基本的行车功能算法软件，第三层则是一些高级智能驾驶功能比如领航辅助驾驶。域控制器不仅是ECU的集成同时也是软件功能的集成。

环宇智行推出的Athena自动驾驶软件系统就包括了深度学习、融合感知、融合定位、复杂环境决策规划算法以及精准可靠的控制算法等，可为自动驾驶提供实时三维融合感知和定位、复杂场景决策规划，车路协同通信，并支持单车、车队和车路协同不同形式的自动驾驶功能。

目前环宇智行拥有员工160余人，并于今年8月初获得了了小米的订单，李明预计今年环宇智行营业额将超过5000万元，且已经开始部署域控制器芯片的研发，未来将交付全国产的自动驾驶域控制器。

从国内市场来看，除博世、采埃孚、华为等行业巨头纷纷开始布局自动驾驶域控制器，大量的初创企业知行科技、宏景智驾、环宇智行、东软睿驰等也已经推出了自己的产品。即使目前域控制器市场规模还不够大，但业内普遍认为未来几年是新一代汽车电子电器架构落地的关键期，域控制器市场或将迎来爆发式增长。