DARPA长航时Manta Ray海洋无人机项目已转入第二阶段
(图自:DARPA)
Manta Ray 项目要求海洋无人机能够应对一系列困难的情境,甚至能够停下脚步、自行给电池充电(猜测可通过海流发电)。
Manta Ray - Breaking the UUV mold - DARPA(via)
自主系统方面,Manta Ray 验证机也要能够感知、标记、并规避各种障碍物,防止被海藻缠住、被岩石 / 珊瑚刮伤、或意外卡在裂缝中。
部件性能方面,Manta Ray 需要高度耐受海盐对金属的腐蚀,同时避免被海洋生物附着于表面。在此基础上,验证机还需要具备自主导航、与地面通信、以及连续数月携带有意义的任务载荷而不被发现。
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