二战后苏联半履带卡车的探索 照搬德国经典结构 重叠负重轮设计

二战后，苏军编写的战争总结中清楚地记载，越野卡车在现代机动作战中发挥着巨大的作用。

由于当时卡车技术水平有限，想要满足越野需求，采用半履带构型成为一条必由之路。沙俄时代就曾经研制过半履带车辆，但沙俄卡车技术落后，只生产过少数样车。二战前，苏联就曾经积极研制半履带卡车，同样因为种种因素并没有在战争爆发前投入批量生产。二战时期，苏军的运输力量几乎完全依靠通过《租借法案》获得的英美卡车，这些卡车的优异性能，极大刺激了苏联汽车产业。

二战后，苏联仍没有放弃研制半履带卡车。1948年，苏联第一辆半履带卡车是在斯大林汽车厂（ZIS）首席设计师B.M. 菲特曼的倡议下研制的。这辆命名为吉斯-153（ZIS-153）的半履带卡车，直接照搬了缴获的德国Sd.Kfz.11型3吨半履带牵引车。该车采用了吉斯-150卡车的前桥和德国履带式行动装置，采用扭杆悬挂系统，重叠负重轮设计。发动机和五档手动变速箱都是从吉斯-151卡车借来的。

测试表明，与吉斯-151型6×6卡车相比，吉斯-153半履带卡车的越野性能非常有限。这是因为前桥是非驱动轴，所以影响了越野性能。但更重要的原因是德国半履带行动装置可靠性极差。因此，B.M. 菲特曼决定重新组装一辆新的原型车，采用他设计的新型底盘。

第二辆原型车于1951年下线，与第一辆不同，采用了加强型梁架、吉斯-151驱动前桥、更舒适的全金属驾驶舱，以及新型半履带行动装置。这种新型半履带行动装置有明显的德国血统，履带几乎与德国设计完全一样，驱动轮位于前部，两侧各有五个负重轮，最后一个负重轮位置稍高一点，兼作诱导轮，并不与地面接触。

第二辆原型车更加成功，显著提高了越野性能和可靠性，尤其是在雨后泥泞道路上的表现更加明显。不过，所有半履带原型车的可靠性都无法满足军方要求，并暴露出许多致命的设计缺陷，操控性能过于糟糕，剧烈转向会导致履带脱落。而且，履带行动装置在越野条件下磨损速度非常快。

随着全轮驱动卡车技术的提升，半履带卡车的越野性能变得不再明显，造价却高得多，半履带车辆的时代已经过去。1952年，吉斯-153半履带原型车相关的所有工作都终止了。153编号随后被赋予给新型六轮装甲运兵车，这就是吉尔-153（ZIL-153）。